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            SOLUTION

            ADAS-HiL仿真測試

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            ADAS HiL仿真測試系統(tǒng)解決方案


            ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高級駕駛輔助系統(tǒng),是自動駕駛前期的重要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開發(fā)及測試工程經(jīng)驗,推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩(wěn)定的ADAS HiL測試系統(tǒng),該系統(tǒng)具有兼容法規(guī)的豐富測試場景,覆蓋信號級、系統(tǒng)級和整車級HiL測試,可覆蓋L3、L4級自動駕駛方案,可以在實驗室階段實現(xiàn)ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證,從而縮短路試時間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險。


            方案-ADAS HiL仿真測試系統(tǒng)解決方案.jpg

            測試對象


            ADAS控制器,包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

            系統(tǒng)功能


            • 提供虛擬測試環(huán)境,實現(xiàn)不同工況下ADAS控制器的功能驗證;

            • 多種物理傳感器模型精準(zhǔn)識別場景中目標(biāo)形狀、距離、相對速度及方位角等參數(shù);

            • 高精度地圖數(shù)據(jù)導(dǎo)入,模擬真實路況測試;

            • 標(biāo)準(zhǔn)測試工況快速建立,復(fù)雜交通流可自定義;

            • 支持?jǐn)U展用于其他測試:

              MIL——擴(kuò)展用于ADAS控制算法MIL測試
              DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測試
              系統(tǒng)級測試——聯(lián)合真實雷達(dá)和激光雷達(dá)用于傳感器融合測試
              V2X測試——具有V2X傳感器用于自動駕駛前瞻性研究測試


            系統(tǒng)組成


            • 實時系統(tǒng):RT處理器、通訊板卡

            • 上位機:運行場景模型和HMI界面

            • 駕駛模擬器:與虛擬駕駛環(huán)境實時交互方向盤轉(zhuǎn)角及踏板信號數(shù)據(jù)

            • 場景模型:模擬虛擬駕駛環(huán)境,含環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型

            • HMI界面:實時監(jiān)控上下位機所有輸入、輸出狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄與分析


            ADAS HIL 仿真測試系統(tǒng)架構(gòu)
                                                                     ADAS HIL 測試系統(tǒng)架構(gòu)


            測試場景


            ADAS-HiL仿真測試場景


            方案優(yōu)勢


            • 硬件平臺

              基于NI實時平臺,成熟度高,性能穩(wěn)定,可擴(kuò)展性強

            • 場景模型

              國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的成熟場景模型,模型庫豐富,傳感器模型精度高,支持用戶二次開發(fā)

            • 工程服務(wù)

              15年汽車測控行業(yè)積累,經(jīng)驗豐富,響應(yīng)快,服務(wù)專業(yè)


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            ADAS HiL仿真測試系統(tǒng)解決方案案例展示

            意昂神州(北京)科技有限公司 版權(quán)所有 京ICP備18022007號
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